伺服壓力機(jī)的連桿增力機(jī)構(gòu)分析
目前,連桿助力器機(jī)構(gòu)已廣泛應(yīng)用于機(jī)械行業(yè),尤其是液壓剪板機(jī)和大型油壓機(jī)都比較典型,但由于其控制精度要求模具支撐,而液壓系統(tǒng)的使用需要大量的液壓油和大功率的專(zhuān)業(yè)馬達(dá)才能完成把工作做好,當(dāng)下伺服壓力機(jī)的連桿增力機(jī)構(gòu)是大家想要了解的。
現(xiàn)有壓力機(jī)一般采用油壓驅(qū)動(dòng),控制精度低,加壓尺寸大,速度調(diào)節(jié)困難,然而,其他高精度的機(jī)械壓力機(jī)如絲杠可以達(dá)到高精度和強(qiáng)可控性,由于大功率伺服電機(jī)制造難度大,成本高,驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)難以達(dá)到要求值,難以達(dá)到5000KN以上的壓力,限制了伺服壓力機(jī)的應(yīng)用范圍。
提出一種用于大噸位伺服壓力機(jī)的連桿助力器機(jī)構(gòu),在伺服驅(qū)動(dòng)單元的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)連桿,驅(qū)動(dòng)連桿的另一端通過(guò)軸與曲柄和從動(dòng)連桿連接,曲柄的另一端活動(dòng)連接在機(jī)床上基座下,另一端與從動(dòng)連桿與滑塊連接。
連桿增力機(jī)構(gòu)由三個(gè)高剛度連桿組成,驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)連桿,將動(dòng)力傳遞給固定曲柄和連接在滑塊上的從動(dòng)連桿;肘桿助力器機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)力放大,使之滑塊可獲得所需的壓力;滑塊微調(diào)機(jī)構(gòu)可調(diào)整滑塊在下止點(diǎn)的初始位置,方便不同高度模具的安裝。
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